（1）單一規格鋼管的移動腳手架。它只使用一種規格的鋼管，如扣件式鋼管腳手架，只使用Ф48×3.5的電焊鋼管。
 
  （2）多種規格鋼管組合的腳手架。它 由兩種以上的不同規格的鋼管構成，如門式腳手架。
 
  （3）以鋼管為主的移動腳手架。即以鋼管為主，并輔以其它型鋼桿件所構成的腳手架，如設有槽鋼頂托或底座的里腳手架，有連接鋼板的挑腳手架等。
 
按垂直力
 
 
  （1）靠接觸面摩擦作用傳力。即靠節點處的接觸面壓緊后的摩擦反力來支承橫桿荷載并將其傳給立桿，如扣件的作用，通過上緊螺栓的正壓力產生摩擦力；
 
  （2）靠焊縫傳力。大多數橫桿與立桿的承插聯結就是采用這種方式，門架也屬于這種方式；
 
  （3）直接承壓傳力。這種方式多見于橫桿擱置在立桿頂端的里腳手架；
 
  （4）靠銷桿抗剪傳力。即用銷桿穿過橫桿的立式聯結板和立桿的孔洞實現聯結、銷桿雙面受剪力作用。